Tenkan - Első lábon fordulás
Tori - Az a személy az aikidoban, aki a gyakorlatot végzi.
Tsuki - Ütés ököllel
Udekime Nage - Karfeszítéses dobás
Uke - Az a támadó az aikidoban, akin a gyakorlatot végrehajtják.
Ukemi - Gurulás
Ura - A tori mozgási iránya az uke háta fele felé (külső irány).
Ushiro eri dori - Egy kéz fog galléra hátulról
Ushiro geri - Rúgás hátrafelé
Ushiro haga ijime - Két kezes átkarolás a könyök és a váll között hátulról
