Randori - Harcszerű küzdelem. Nincs kötött támadás és nincs megszabott védő-technika sem. A Randori gyakorlása a térlátást, a reakciógyorsaságot (az adott támadásra a legmegfelelőbb technika gyors alkalmazása), a taktikai érzéket (pl. a nage úgy helyezkedik, hogy az ukek egymást zavarják) és a technikai biztonságot fejleszti.
Ryohiji dori (Ryo sode dori) - Mindkét könyök megragadása szemből
Ryokata dori - Mindkét váll megragadása szemből
Ryote dori - Fogás mindkét kézre szemből
