Hakama - Fekete, szoknyaszerű nadrág, haladók viselik
Hamni handachi waza - Olyan felállás a gyakorlatban, amikor a tori ül és az uke áll.
Hanmi - Alapállás
Hanza - Ülés féltérden
Hidari - Bal
Hiji dori (Sode dori) - Egy kéz fog könyökre szemből
Hijikime - Könyökfeszítés