Hamni handachi waza - Olyan felállás a gyakorlatban, amikor a tori ül és az uke áll.
Hanmi - Alapállás
Hanza - Ülés féltérden
Hidari - Bal
Hiji dori (Sode dori) - Egy kéz fog könyökre szemből
Hijikime - Könyökfeszítés
Ikkyo - Első tanítás
Irimi - Előrelépés, belépés
Irimi Nage - Belépő dobás, "20 év" technika
Irimi tenkan - Előrelépés és fordulás