Tachi waza - Állásban végzet gyakorlatok
Tai Otoshi - Támasztott gáncs
Tai sabaki - Testmozgatás
Taijutsu - Pusztakezes
Taninzu Geiko - A Randori egyik fajtája. Az ukék részére bármilyen támadás megengedett és a tori bármilyen, az aikido elvei szerint felépített technikával védekezhet ellenük.
Tanto - Fából készült kés
Tatami - Szivacsos padlóborítás, szőnyeg
Tate - Állás, a két sarok összezárva
Tenchi Nage - "Ég" és "Föld" dobás
Tenkan - Első lábon fordulás
Tori - Az a személy az aikidoban, aki a gyakorlatot végzi.
Tsuki - Ütés ököllel
