Udekime Nage - Karfeszítéses dobás
Uke - Az a támadó az aikidoban, akin a gyakorlatot végrehajtják.
Ukemi - Gurulás
Ura - A tori mozgási iránya az uke háta fele felé (külső irány).
Ushiro eri dori - Egy kéz fog galléra hátulról
Ushiro geri - Rúgás hátrafelé
Ushiro haga ijime - Két kezes átkarolás a könyök és a váll között hátulról
Ushiro katate eri dori - Az egyik kéz csukóra, a másik kéz galléra fog hátulról
Ushiro katatedori kubishime - Az egyik kéz csuklóra fog, a másik kéz nyakátkarolással fojt hátulról
Ushiro kubishime - Nyak átkarolása egy kézzel és fojtás hátulról
1
2
