Ai hanmi - Tori és uke egymással szemben állnak, azonos láb elöl
Aiki Otoshi - Emelés az aiki felhasználásával
Bokken - Fából készült kard
Chudan tsuki - Egyenes ütés gyomorra
Dori - Fogás
Ganseki Otoshi - Háton átdobás
Gedan tsuki - Egyenes ütés lágyékra
Gokyo - Ötödik tanítás
Gyaku hanmi - Tori és uke egymással szemben állnak, átellenes láb elöl
Hakama - Fekete, szoknyaszerű nadrág, haladók viselik
Hamni handachi waza - Olyan felállás a gyakorlatban, amikor a tori ül és az uke áll.
Hanmi - Alapállás
Hanza - Ülés féltérden
Hidari - Bal
Hiji dori (Sode dori) - Egy kéz fog könyökre szemből
Hijikime - Könyökfeszítés
Ikkyo - Első tanítás
Irimi - Előrelépés, belépés
Irimi Nage - Belépő dobás, "20 év" technika
Irimi tenkan - Előrelépés és fordulás
Jiyu Waza - Szabad gyakorlás. A támadó technika kötött, a tori bármely technikával védekezhet. A Jiyu waza gyakorolható egy vagy több ukeval is.
Jo - Fából készült bot
Jo no Tebiki - Bot a torinál
Jodan tsuki - Egyenes ütés fejre
Juji Garami - Dobás karkeresztezéssel, könyökfeszítéssel
Kaiten Nage - Forgató dobás, Uchi: belülről, Soto: kívülről
Kakari Geiko - A Randori egyik fajtája. Az ukék az előírásos támadásokkal támadnak, és a tori is a vizsga-anyagban szereplő technikákat alkalmazza.
Kamae - Testtartás
Kata dori - Ruhafogás a vállon szemből
Katadori menuchi - Az egyik kéz vállra fog, a másik kéz fejre üt szemből
Katate dori - Egyik csukló megragadás szemből
Katateryote dori (Morote dori) - Két kéz fog egy alkarra szemből
Keikogi - Fehér ruha
Ken no Tebiki - Kard a torinál
Ken tai Jo - Kard bot ellen
Ken tai Ken - Kard kard ellen
Kiri Otoshi - Levágás hátulról
Kiza - Ülés a lábujjakon
Kokyu Nage - Dobás a légzés erejével
Koshi Nage - Csípő dobás
Kote Gaeshi - Csuklócsavar, két vágás technikája
Mae geri - Egyenes rúgás
Mai ukemi - Előre gurulás
Mawashi geri - Köríves rúgás
Migi - Jobb
Muna dori - Ruhafogás a mellen (kabáthajtókán) szemből
Nage waza - Olyan aikido gyakorlat, amelyet dobással hajtanak végre.
Nikyo - Második tanítás
Omote - A tori mozgási iránya előre az uke mellső fele felé (belső irány).
Osae waza (Katame) - Feszítéssel végrehajtott földrevitel
Randori - Harcszerű küzdelem. Nincs kötött támadás és nincs megszabott védő-technika sem. A Randori gyakorlása a térlátást, a reakciógyorsaságot (az adott támadásra a legmegfelelőbb technika gyors alkalmazása), a taktikai érzéket (pl. a nage úgy helyezkedik, hogy az ukek egymást zavarják) és a technikai biztonságot fejleszti.
Ryohiji dori (Ryo sode dori) - Mindkét könyök megragadása szemből
Ryokata dori - Mindkét váll megragadása szemből
Ryote dori - Fogás mindkét kézre szemből
Sankyo - Harmadik tanítás
Seiza - Formális ülő pozíció
Shiho Nage - "Négy irányú" dobás
Shiho Waza - A torit több (két-három) uke támadja több irányból, gyors egymás-utánban. A Shiho wazaban mind a támadás, mind a védekezés technikája kötött. A gyakorlás célja a többirányú, gyors reakció képességének kifejlesztése és az egyes technikák rutinszerű begyakorlása.
Shomen uchi - Vágás kézzel a fej tetejére
Sumi Otoshi - Sarok/kanyar leejtés
Suwari waza - Ülésben/térden végzett gyakorlatok
Tachi waza - Állásban végzet gyakorlatok
Tai Otoshi - Támasztott gáncs
Tai sabaki - Testmozgatás
Taijutsu - Pusztakezes
Taninzu Geiko - A Randori egyik fajtája. Az ukék részére bármilyen támadás megengedett és a tori bármilyen, az aikido elvei szerint felépített technikával védekezhet ellenük.
Tanto - Fából készült kés
Tatami - Szivacsos padlóborítás, szőnyeg
Tate - Állás, a két sarok összezárva
Tenchi Nage - "Ég" és "Föld" dobás
Tenkan - Első lábon fordulás
Tori - Az a személy az aikidoban, aki a gyakorlatot végzi.
Tsuki - Ütés ököllel
Udekime Nage - Karfeszítéses dobás
Uke - Az a támadó az aikidoban, akin a gyakorlatot végrehajtják.
Ukemi - Gurulás
Ura - A tori mozgási iránya az uke háta fele felé (külső irány).
Ushiro eri dori - Egy kéz fog galléra hátulról
Ushiro geri - Rúgás hátrafelé
Ushiro haga ijime - Két kezes átkarolás a könyök és a váll között hátulról
Ushiro katate eri dori - Az egyik kéz csukóra, a másik kéz galléra fog hátulról
Ushiro katatedori kubishime - Az egyik kéz csuklóra fog, a másik kéz nyakátkarolással fojt hátulról
Ushiro kubishime - Nyak átkarolása egy kézzel és fojtás hátulról
Ushiro ryohiji dori - Mindkét könyök megragadása hátulról
Ushiro ryokata dori - Mindkét váll megragadása hátulról
Ushiro ryote dori - Mindkét csukló megragadása hátulról
Ushiro ukemi - Hátra gurulás
Waza - Gyakorlat, végrehajtási forma
Yoko geri - Oldalsó rúgás
Yoko ukemi - Oldalra gurulás
Yokomen uchi - Vágás kézzel a halántékra vagy nyakra oldalról
Yonkyo - Negyedik tanítás
