Randori - Harcszerű küzdelem. Nincs kötött támadás és nincs megszabott védő-technika sem. A Randori gyakorlása a térlátást, a reakciógyorsaságot (az adott támadásra a legmegfelelőbb technika gyors alkalmazása), a taktikai érzéket (pl. a nage úgy helyezkedik, hogy az ukek egymást zavarják) és a technikai biztonságot fejleszti.
Ryohiji dori (Ryo sode dori) - Mindkét könyök megragadása szemből
Ryokata dori - Mindkét váll megragadása szemből
Ryote dori - Fogás mindkét kézre szemből
Sankyo - Harmadik tanítás
Seiza - Formális ülő pozíció
Shiho Nage - "Négy irányú" dobás
Shiho Waza - A torit több (két-három) uke támadja több irányból, gyors egymás-utánban. A Shiho wazaban mind a támadás, mind a védekezés technikája kötött. A gyakorlás célja a többirányú, gyors reakció képességének kifejlesztése és az egyes technikák rutinszerű begyakorlása.
Shomen uchi - Vágás kézzel a fej tetejére
Sumi Otoshi - Sarok/kanyar leejtés
